Nein, da gibt es nichts legales.
Und was du brauchst hängt von der Gruppe ab. Es ist theoretisch möglich nur mit den Grundregeln zu spielen, das tut aber kaum jemand. Meist werden die Grundregeln jedoch ganz weggelassen, da sie nutzlos ist, wenn man die Erweiterungen hat.
Derzeit "brauchst" du:
Schwerter und Helden (Generierung und profane Regeln)
Zauberei und Hexenwerk (Magie)
Götter und Dämonen (Geweihte)
Allerdings würde ich empfehlen erstmal nichts zu holen, da die Regeln gerade als Hardcover in erratierter Version (auch 4.1 genannt) neu aufgelegt werden. Der Basisband (wieder nicht unbedingt nötig, wenn du den Rest holen willst) kommt zur Spielemesse in Essen raus. Der Generierungsband (Wege der Helden) soll dann später in diesem Jahr folgen. Die Bände für Magie und Geweihte folgen denn in den ersten Quartalen des nächsten Jahres. Wenn du also warten kannst würde es sich lohnen, auf die alten Boxen zu verzichten.
Zu den HC-Versionen gehört dann übrigens noch der Liber Cantiones Deluxe, der bereits draussen ist. Der ist aber nicht nötig, wenn du dir die Boxen holen willst.
Auch hilfreich für Neueinsteiger ist die Geographia Aventurica, die einen groben Überblick über den Kontinent gibt.
Abgesehen von diesen Grundsachen ist alles optional. Zum Beispiel:
Zoo-Botanica Aventurica (für Spieler nutzlos, alles zu Tieren, Monstern, etc.)
Stäbe, Ringe, Dschinnenlampen (für Alchimisten, Artefaktmagier und so weiter)
Aventurisches Arsenal (viele Waffen ausführlich und einige wenige Sonderregeln)
sämtliche RSHs (Regionalspielhilfen; nur bei näherem Interesse an einer Region interessant)
Bei weiteren Fragen: einfach melden.
Grüße,
Fjaldir